蠕动泵是以大气压为动力来传输流体的，不仅可以传输常规液体或者带颗粒的液体，也可以传输空气。
在某些情况下，蠕动泵也可以传输纯固体物质。
首先固体组织要满足几点要求才可以被蠕动泵传输。
 
    第一要传输的固体必须具有天然的密封性，也就是说在自然分布状态下，要传输的固体在软管中任意一段都具有气密性或者漏气率极低，这就要求固体必须是以细小粉末状态存在。
 
    第二要传输的固体必须具有自润滑性，若所传输的固体之间摩擦力较大，很容易形成固体间紧密堆积，造成传输管道堵塞。
 
    第三由于固体物质流动性远远小于常规液体，所以要传输的固体还应满足密度小的条件，来尽量减小固体的传输阻力，避免固体的堆积堵塞。
 
    日常使用的打印机墨粉是满足上述三个条件的，所以蠕动泵可以应用于墨粉的传输。
使用时跟液体传输还是有一些区别的。
传输墨粉时候，墨粉必须是松散干燥状态，不能有硬块存在；蠕动泵吸程和扬程处的软管要尽量短，尤其是吸程处，这样有利于墨粉的传输；蠕动泵使用的软管尽量使用壁厚较厚、内径较大的软管；蠕动泵的运行速度不宜过快，否则会对墨粉产生较大压缩力，容易卡机；蠕动泵泵头的压力要比传输液体时候调小一些。